德國狼牌內窺鏡：為確切了解腔隙的內部結構，檢查者需借助適當的器械，將照明光線導人腔隙內。在希臘龐培城出土的文物中已見到公元79年的肛門鏡、陰道鏡及子宮鏡等體腔觀察用具。使用額鏡雖可在一定程度上解決狹窄管腔的照明問題，但總體效果不能令人滿意。
耳鼻咽喉科視診方法的巨大進步是從19世紀的中葉開始的。1841年法國的Friedrieh Hofmamn首次利用凹面鏡對光線的折射作用，對腔隙進行觀察。其后，間接喉鏡、后鼻鏡、前鼻鏡、耳鏡等相繼被開發出來，進而促進了鼻科學和喉科學迅速發展成各自的體系，與耳科學共同形成了近代耳鼻咽喉科學。
1 714年，Drorus首先描述了鼻鏡檢查的過程。 1 858年，Czermak首次用喉鏡翻轉向上經鼻咽部觀察鼻腔后部的情況，并創造“鼻鏡檢查” (rhlll側笑OPy)一詞，因此，最早的鼻鏡檢查指的是后鼻鏡(rhinoseopia posterior)檢查。匈牙利的 Markusouszky于1 860年在Hildanu試1560一1634) 所用耳鏡的基礎上成功地設計出前鼻鏡，并于1 868 年開始臨床常規應用，后經多次改進沿用至今。
1879年，德國的泌尿科醫師Nitze(1848- 1906)在醫療器械師Leiter的幫助下，首先使用前端配備照明裝置的膀朧鏡。他在直徑smm的光學鏡管內插人水冷式電流加熱白金絲到達視管前端提供照明，外管構造與現代硬性內窺鏡構裝基本一致，開創了醫學史中使用光學內窺鏡之先河。 1901年，Hlrshman對Nitze的膀膚鏡進行了改良，首次經牙槽對鼻腔和鼻竇行內窺鏡檢查，但其研究成果并未引起重視。因為當時，由來自美國紐約的Caldwell和法國巴黎的Luc各自創立的 Caldwell一Luc手術是治療慢性上領竇炎的經典手術，在其后相當長的一段時間內，病變鼻竇的粘膜被認為是不可逆的而被手術去除。但是，內窺鏡裝置在鼻科領域的應用并未停滯。1 902年， Reicher用其命名的上領竇鏡(a ntroscoPe)經牙槽疾孔觀察上領竇。1 903年，Valentin用上領竇鏡檢查鼻咽部。
1 925年，美國紐約的鼻科學者Maltz成功地應用經Wofr公司改善了光學性能的內窺鏡，經下鼻道和犬齒窩對上領竇進行了觀察，并創造了鼻竇檢查(sinuscopy)一詞。他在認識到單純依賴放射線照片檢查的局限性后，提倡推廣應用鼻內窺鏡，并寫到:“嚴謹的鼻科學者終將受益于電子和光學設備的應用，這僅是事物發展的自然過程而己”。
1951年，英國物理學家Hopkin用玻璃纖維導光束傳遞冷光源進行前端照明，同時發明了固體柱狀鏡系統。這一發明極大地增強了照明的亮度，為現代硬性內窺鏡技術的發展奠定了良好基礎。德國Storz公司采用Hopkins光學系統，生產出了性能優良的硬性光學內窺鏡。德國的Woff公司采用Lumina的光學系統，同樣生產出了優質硬性內窺鏡。同時，軟性內窺鏡生產廠商olympus 公司也生產出硬性內窺鏡。進人70年代，歐洲舊本等耳鼻咽喉科界紛紛強調使用內窺鏡的必要性，適應耳鼻咽喉科各專業用的各種類型的內窺鏡也相繼研制成功，到1975年，內窺鏡在口本的耳鼻咽喉科領域已經普及。
1954年，Heermann將外科顯微鏡用于鼻內手術。該項技術得以推廣，但手術中所遵循的仍是當時流行的根治性手術的原則。奧地利學者 Messeklinger被認為是首創針對鼻腔外側壁的系統內窺鏡診斷方法的人。他通過30余年對與鼻內窺鏡相關的鼻腔外側壁解剖和鼻腔病理生理學的研究、著成《鼻內窺鏡檢查》(Endoscopy of Nose) 一書。在遭到德、奧多家著名出版社拒絕后，終于在1978年得以出版。但沒有多少人體會到該書的劃時代意義，當時，這本今天已成為鼻內窺鏡解剖和病理生理研究方面的基礎參考書的問者寥寥。今天，當我們重新評價Messeklinger所從事的研究工作的價值時認識到，他并非單純地將額竇手術改進為針對額隱窩的手術，將上領竇手術改進為對針對篩漏斗或鼻腔外側壁的手術，而是從疾病對局部病理生理學的影響的角度，重新認識了疾病發展的過程，從而為選擇正確的治療方法打下了堅實的基礎。自此鼻內窺鏡在鼻腔和鼻竇病變診斷方面的作用逐漸引起關注。其中，Btriter (1976)和Draf(1983)的有關鼻內窺鏡檢查的著作也起到了推動作用。
1982年，德國的Kad Storz公司為Me段祀klinger 和他的學生Stammberge喂供了包括各種角度的內窺鏡和監視、照相設備在內的完整的鼻內窺鏡設備。1984年，在南斯拉夫的杜布羅夫尼克 (D ubrovnic)召開的國際會議上，stammberger代表 M已關祀k五nge價紹了他們在鼻內窺鏡手術方面的經驗，這引起了包括美國的Kennedy在內的各國學者的興趣。Kellnedy對該項技術的敏感性促成了日后的巨大成功。他隨后二次訪問奧地利，深人學習鼻內窺鏡技術。返回美國后，Kari Storz公司根據 Kennedy的建議，開始研制新型手術用鼻內窺鏡。 Kennedy的另一大貢獻是與John Hopkins醫學院的神經放射學家Zinreich一起，改進了冠狀位CT 掃描技術，以更好地顯示鼻腔外側壁的解剖結構，從而極大地提高了鼻內窺鏡的應用價值和診斷水平。
1985年6月，由Stammberger和Zinreieh共同主持，Kennedy在美國的巴爾的摩(Baltimore) 組織了首次鼻內窺鏡外科技術講座，獲得成功，使之在美國普及并迅速在世界范圍內推廣。1986年， Kennedy在文獻中提出了功能性內窺鏡鼻竇手術 (funetional endoscoPie sinus surgery，FESS)的概念，并因此成名。幾乎與此同時，以山下公一為代表的日本學者也從鼻咽部內窺鏡檢查人手，開始了鼻內窺鏡在臨床診斷和治療過程中的廣泛應用。
1993年7月，在美國新澤西州的普林斯頓召開了有來自歐、亞洲和北美的20余位各相關學科的代表參加的國際鼻竇疾病研討會。以期交流在鼻竇疾病的命名、分期和治療方面的研究進展，并就上述三個方面建立統一的標準。這充分體現了國際范圍內對鼻腔和鼻竇病變研究領域的重視，而這其中，鼻內窺鏡外科技術的飛速發展功不可沒。