在國外，德國狼牌內窺鏡的發展史為300余年，大致可分為起源、雛形、成長和現代4個時期
一、起源時期
16世紀中后期，在法國，外科學家巴番，理發匠出身，他在整形外科方面創制出許多器械和假肢。1590年荷蘭眼鏡商店占森父子創制成放大率約10倍的第一架顯徽鏡.使人能觀察到很多形態不同的徽生物.在意大利1603年著名學者伽利略發明了沮度計，但這種原始的溫度計有一個雞蛋大的玻瑞腦袋，由于受大氣壓力影響，并不準確。幾經改進，于 1714年德國華倫用海水銀試驗解決了難點，將冰點定為320F沸點定為2120F，這就是華氏溫度計.又經20多年.瑞典夭文學家攝修將冰點定為。C，沸點定為，00C ,即今天人們普遍使用的攝氏溫度計。過去醫生聽診病人采用直接聽診法，用耳隔著一條毛巾貼著病體聽診，一直沿用將近1500余年，1816年法國醫學家雷內克創制出單耳式木聽器，舉世聞名.17世紀后期牛頓發明七色分光鏡，使1859年克希霍夫在實驗室研究建立光譜分析法成為可能。1850年赫姆霍茨發明檢眼鏡。注射器是法國醫師普臘瓦在晚年(1791-1853 年)創制，至今珍藏于法國里昂市俄臺爾·得依博物館內，人類祖先以竹管為鏡觀察肛腸. 在，870年，有人將一根直徑13mm的金屬直管成功地擂入職業吞劍者胃內.在此啟發下，開始了胃鑊檢查術，100多年來，經厲硬性，半軟性和纖維導光束內腔鏡，現已有電子內窺鏡和超聲內窺鏡問世.
二、雛形時期
19世紀末,1895年10月，德國物理學家威廉·倫琴發現x線，無意中攝下第一張手部骨胳圖象，是人類進入電氣時代以來巨大的變革，使無損傷診斷人體疾病的人體影象學首次步入人類醫學，開創了放射診斷技術的新紀元，被認為是近代科學上的重大發現，按照池闡述的原理，人們制造出診斷和治療用的x線機。近代西醫始于“文藝復興”后，歐洲 16,17世紀到了封建社會后期，由于手工業工廠的出現，生產力發展，西歐新興資產階級在意識形態領域里開展反封建運動，使封建關系瓦解，推動了包括醫學在內的科學技術的發展.如瑞士巴拉賽爾蘇斯(Paracelsus)認為人體的生活功能是一種化學過程;比利時維薩里(Vcsalius)創立了人體解剖學，意大利莫爾干尼(Morgagni)創立了解釋疾病的病理學說; 英國著名實驗生理學的創始人哈維(William Harvey).證實了體內的血液循環現象;德國病理學家魏爾嘯(Radoif virchow)創立了細胞病理學。由于改進了顯微鏡，法國微生物學家、化學家巴斯德(Louuis Pasteur 1822-1895年)發現細菌，開創了微生物生理學，英國外科醫師斯特((Joseph lister 1827-1912年)創立了外科手術消毒法。德國眼科學家格雷費 (Albrecht von Gracfe,1828-1870年)首創虹膜切除術并使用檢眼鏡觀察眼底;美國外科醫師霍爾斯特德(William slewit Halsted, 1852-1922年)倡用絲線縫合創傷;達松伐發明的電療莫定了物理治療法。1898年，Bazzi-Bianchi發明了雙管聽診器.比1816年雷內克創制的單簡式木聽診器優越，更加提高了聽診效果.與今天用的雙耳聽診器已相類似。
三、成長時期
1932年蘆斯卡等人研制出的世界上第一臺電子顯微鏡，被稱為科學之眼.1933年威爾遜設計出第一臺單導心電圖描記器.1934年約里奧·居里夫婦發現放射性同位素.正當醫療器械技術興起之時，19“年7月28日因薩拉熱窩事件為導火線爆發的第一次世界大戰至1918年11月才結束，接著1939年國際上英法對德宣戰，第二次世界大戰開始，西歐各國帝國主義爭奪殖民地，忙于瓜分世界，使醫療器械發展受挫。由于戰爭的需要，醫療器械紛紛轉向軍事工業研制，醫療器械工業直到1945年9月二次大戰結束才得到復蘇。特別是在軍工基礎上發展起來的電子技術，戰后尋求出路轉向民間，相繼涌入醫學領域開發。尤其是本世紀50-60年代興起的一門邊緣學科—生物醫學工程，是醫學和現代工程技術相互結合滲透的結晶，開始了醫療器械技術的基礎理論和應用研究，使醫學向微觀和宏觀發展，產生了分子生物學、免疫學、病理生物、生物物理、遺傳工程等新興學科。 50年代出現了超聲成象技術、60年代放射性同位素成象技術問世、70年代涌現出電子計算機體層掃描設備(Cr)成象技術已成為舉世矚目的三大成象技術.